Сотню лет назад подводные исследования проводились в водолазных костюмах, напоминающих неуклюжих роботов из фантастических фильмов той эпохи. Они были сделаны из металла, а места соприкосновения составляющих частей были оборудованы подшипниками для большей мобильности.